而在明军放弃岳州的同日。
陆安率领两千七百余名赤武营战兵，并一千五百名负责辎重的辅兵民夫，携带约半月口粮，正式离开岳州，开始挥师南进。
陆安的目标明确，便是要趁李定国席卷湘西南、清军顾此失彼之际，南下与其会师。
他打的主意是，既可观摩当世名将用兵，寻求寸进，更打着狐假虎威，趁着西营兵威在混乱中扩充实力，收拢人口物资。
陆安计划，从岳州进至李定国目前所在的武冈（时称奉天府，曾为永历帝行在），两点直线距离数百里，需穿越湖广腹地。
陆安与胡飞熊、刘坤、贾通天及几名熟悉湖广地理的向导反复商议后，决定先沿洞庭湖南缘西进，避开清军可能重兵布防的长沙正面，取道湘阴、宁乡方向。
然后再折向西南，经湘乡、宝庆（邵阳）外围，前往武冈。
这条路相对迂回，但可依托湘资流域部分水运补给，且能避开沈永忠主力溃退扇线方向和可能布防的主要通道，更为安全。
大军如此一路向西南行军数日。
陆安沿途所见，尽是战乱疮痍，村庄残破，田野荒芜，流民络绎于道。
行至宁乡地界时，马宽带回重要情报，他们捕获到了一队沈永忠部的溃败乱兵，其中有两个绿营兵军官，经分别审讯，已得知前线最新情报。
原来，清廷中枢在接到靖州惨败、宝庆告急的奏报后，虽震动不已，但远水难救近火。
故而顺治帝下密旨给沈永忠，严词告诫“不可浪战，移师保守”，鼓励其“同心固守，勿轻战失机”，并承诺“已发八旗大兵，星驰援剿”。
但这“星驰”的八旗援军，筹备、集结、开拔，怕都是从北地中原而来，绝非旬日可至。
沈永忠抓住密旨中“移师保守”四字的字眼，故而计划优先保存湖南清军有生力量，避免被全歼。
而且沈永忠他本就早萌弃城逃遁之念，于是在李定国大军刚逼宝庆之时，他便不敢接战，仓惶率部北逃长沙。
逃至长沙后，沈永忠一面疯狂加固城防，深挖壕堑，企图依托湘江和长沙大城顽抗。
一面收拢张国柱残部及其他溃兵，勉强将兵力收拢至一万五千人左右。
同时，沈永忠还下令转移重要物资，焚毁无法带走的粮草军械，实行焦土策略，并派少量兵力驻守湘潭、益阳等外围据点，权作预警，全力龟缩，只盼清廷和广西、湖北援军早日到来。
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