到徐国军队的后方，发起突袭；司马程伯休父则率领步兵部队，沿着淮河两岸的山地潜行，袭击徐国的粮草补给点。
这场战争持续了数月之久，周军与徐国军队在淮河沿岸展开了一场又一场激烈的战斗。周军凭借着严明的军纪、卓越的战术配合与顽强的战斗意志，逐渐占据上风——徐国的防线被逐一突破，粮草补给被切断，军心动摇。最终，在一场决定性的战役中，周军击败了徐国的主力部队，包围了徐国的都城。徐国国君见大势已去，不得不打开城门，向周宣王投降，表示愿意永远臣服于西周王朝，定期缴纳贡赋，听从周王室的调遣。
徐国的臣服产生了连锁反应——淮河流域的各方国、部族见徐国这一最强势力都已归顺，纷纷意识到西周王朝的强大实力，于是相继派遣使者前往镐京，向周宣王表示臣服，献上贡赋与珍宝。这一时期，西周王朝的势力范围不仅覆盖了整个淮河流域，还向南延伸至汉江中下游地区，势力范围达到了西周中晚期的巅峰；周王室的威望也在各诸侯国与部族中达到了前所未有的高度，“宣王中兴”的局面愈发稳固。
公元前810年，为了进一步巩固对淮夷地区的控制，周宣王命令南仲派遣属下驹父、高父前往淮夷地区进行巡视。驹父与高父带着周宣王的诏书，遍历淮夷各部落与方国，向他们重申周王室的统治权威，同时也了解当地的民生状况，传达周宣王对淮夷百姓的“关怀”。淮夷各部落与方国对驹父、高父予以热情迎接，不仅按照周王室的要求进献了财物，还派遣使者跟随驹父、高父前往镐京，向周宣王表达归顺之意。这一事件标志着西周王朝在西周中晚期对淮夷地区的控制达到了巅峰，也为西周王朝进一步向南治理广袤的南方地区奠定了坚实的政治与军事基础。
从周厉王时期的鄂国叛乱，到周宣王时期的淮夷、徐国平定，西周王朝历经数十年的征战与治理，终于彻底解决了东南边疆的威胁。这一系列举措不仅维护了西周王朝的统一与稳定，更促进了中原文明与东南地域文化的融合，为华夏文明的发展与传播做出了重要贡献。尽管西周王朝在后期因周幽王的昏庸而走向灭亡，但周宣王对东南边疆的经略，却为后世中原王朝治理边疆提供了宝贵的经验。