外各处马厩、御马，时常出入宫掖，得以近距离洞察朝堂派系纷争与宫廷暗流。就在他任职尚辇奉御期间，以宰相张柬之为核心的一众忠于李唐的老臣，联合禁军将领发动神龙政变，冲入宫中诛杀武则天的男宠张易之、张昌宗兄弟，逼迫年迈的武皇退位，归还大唐社稷，传位太子李显，是为唐中宗。彼时李隆基正值弱冠之年，亲身旁观这场翻天覆地的宫廷政变，亲眼见证皇权更迭、势力倾覆，胸中暗暗积蓄起筹谋大局、掌控权柄的见识与魄力。
神龙元年，公元705年，李显正式登基，李隆基调任卫尉少卿，掌管宫门屯兵器械，与禁军联系愈发紧密。
景龙二年四月，公元708年，李隆基兼任潞州别驾，离开洛阳远赴山西潞州任职。远离京师繁杂纷争的数年里，他并未沉寂，暗中结交当地豪杰、收拢有才勇力之士，默默培植属于自己的心腹力量。
景龙四年，公元710年，李隆基自潞州返回京师长安。此时朝中乱象丛生，他看清禁军是左右宫廷胜负的关键，便着力在皇帝直属亲军万骑之中广施恩义、拉拢将士，逐步搭建起忠于自己的武装根基。这支万骑由来已久，早在唐太宗时期，便挑选家世清白的府户、骁勇善战的外族勇士，身着虎纹战衣，配备豹纹鞍鞯，随帝王游猎，于马前射杀走兽，号为百骑；武则天在位时扩充兵员，更名千骑；到中宗李显一朝，规模再度扩大，改称万骑，掌管皇宫北门核心防务。李隆基深知万骑战力与地理位置的重要性，刻意深耕经营，为日后起事埋下关键伏笔。
武则天离世之后，唐中宗李显性格懦弱，缺乏治国决断之力，朝堂实权渐渐落入皇后韦氏与爱女安乐公主手中。当年发动神龙政变、扶持李显复位的功臣宰相张柬之，接连遭到韦后一党排挤构陷，接连贬官流放，远徙蛮荒之地；太子李重俊不堪安乐公主与韦后逼迫，举兵起事失败遇害。韦后一心效仿当年武则天临朝称制，提拔自家兄长韦温总揽中枢大权，对于安乐公主公然卖官鬻爵、大肆敛财、干涉朝政的种种不法行径，不仅不加约束，反而百般纵容。景龙四年，韦后与安乐公主野心膨胀，想要一步登顶，二人合谋在御膳中下毒，暗中毒杀唐中宗。中宗猝然驾崩后，韦后扶持年幼的李重茂登基，自己以皇太后身份临朝摄政，步步筹划，意图复刻武周代唐旧事，成为第二位女皇帝。
韦氏夺权的谋划尚在推进，长久蛰伏、静观时局变化的临淄王李隆基，早已看穿对方野心，暗中联络手握实权、同样不满韦后的姑姑太平公主，以及太平公主之子薛崇简、掌管皇家
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