以长子、天下兵马元帅李适为主帅，功勋老将、朔方核心统帅仆固怀恩为副帅，统筹节制全军。
唐军整合河东、朔方精锐、全国诸道行营兵马，联合素来助唐平叛的回纥铁骑，集结总兵力十余万，组建浩荡东征大军，兵锋直指盘踞中原、僭称燕帝的史朝义叛军主力。同时，河南等道副元帅李光弼率本部精锐全线参战，多路大军协同作战、合围叛军，形成雷霆碾压之势。
壬申日，十余万唐军主力顺利推进至洛阳北郊，对盘踞东都的史朝义主力形成合围。甲戌日，决定战乱终局的横水大战正式打响。唐军兵分多路、前后夹击、协同冲锋，回纥铁骑迂回突袭、冲破叛军阵形，久经沙场的朔方精兵正面强攻、势不可挡。史朝义麾下十万叛军虽负隅顽抗、拼死抵挡，但历经多年征战早已军心涣散、战力枯竭，根本无法抵挡大唐联军的雷霆攻势。
此战唐军大获全胜，阵前斩杀、俘虏叛军六万余人，叛军主力几乎全军覆没。史朝义见大势已去、主力尽灭，彻底丧失抵抗能力，仅率少量残部狼狈向北溃逃。唐军乘胜全线追击、顺势收复沦陷的东京洛阳、河阳重镇，同时连克汴州、郑州、滑州、魏州等中原核心州县，中原大地尽数光复。
大势所趋、军心所向，叛军残余势力纷纷望风归降。燕朝相州守将薛嵩认清时局、举全州归唐；恒州节度使张忠志（后赐名李宝臣）见唐军势不可挡，率赵、定、深、恒、易五州军民悉数归顺朝廷。安史叛军的割据版图被层层瓦解、彻底崩塌。
宝应二年（763年）初春，穷途末路的史朝义众叛亲离、走投无路，率领最后残余亲信北逃，意图投奔奚、契丹部落，苟延残喘、伺机再起。彼时天下大势已定，所有叛军旧部皆谋求归唐自保，范阳尹李怀仙早已决意归顺朝廷，见史朝义穷途末路，当即领兵追击，在逃亡途中截杀史朝义。
走投无路的史朝义被迫自尽，李怀仙斩下其首级传首长安、归降大唐。至此，从天宝十四载爆发，历经八年浴血鏖战、山河破碎、生灵涂炭的安史之乱，终于彻底平定、全境肃清。历经八年乱世浩劫的大唐王朝，终于终结战乱、重归一统。
乱世既定、四海初平，朝野群臣感念代宗拨乱反正、平定巨乱、再造河山的赫赫功业，于同年七月集体上疏，为李豫上尊号曰宝应元圣文武孝皇帝，赞颂其平定叛乱、安定社稷、体恤苍生的帝王功绩。
然而，大乱初定的大唐，早已不复开元盛世的强盛根基，国力枯竭、民生凋敝、边防空虚、中央权威大幅衰弱，积重难返
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