“信号完全正常!908厂的模块没有丢包,是机械传动出了问题!”
魏长顺跑上前摸了摸发动机减震座:
“减震橡胶垫完好无损,没有撕裂。怪了,这减震垫已经是咱们选的最高弹性的软橡胶了,怎么震动一点都没压住?”
陆福生擦了把汗,有些泄气地说:
“是不是咱们这套钢管骨架太轻了?要不要拆了重新设计,换厚壁无缝钢管?”
众人的目光纷纷投向陈砺。
如果骨架要推倒重来,前期所有的结构计算和加工工序就全白费了。
陈砺没有急着下结论。
他缓步走到测试架前,伸出手指按在刚刚震松的螺母接口处,又顺着骨架受力点一路摸到机身中段,最后翻开刚才高频震动时的参数记录。
他的脑海中迅速浮现出前世主持过数十种无人平台结构设计的经验。
眼前这台样机的问题,在后世的机械动力学中是个典型的现象。
仅用了半分钟,陈砺心里便有了清晰的答案。
“不用换骨架,方向搞错了。”
陈砺转过身,对焦急的众人开口,
“老魏,你们只盯着发动机,以为是它一个人在抖。但实际上,不是发动机单独在抖,是咱们整副轻量化骨架的固有频率,刚好跟发动机三千转时的爆发频率撞在了一起。
它们在唱同一个调子。”
陈砺拿起一支铅笔,在图纸的机身中段画了两个圈:
“这种高频共振,靠单纯堆砌软橡胶垫是堵不住的
。橡胶越软,连杆在共振状态下吸振过头,传动反而更飘。振动堵不死,咱们就把它们的调子错开。”
“把调子错开?”
孟秋山若有所思地重复着这句话。
“对。”
陈砺指着尾舵拉杆,
“在舵机机械连杆的末端,增加一枚配重螺母,改变连杆的自振频率;把发动机安装座向后微调半公分,改变受力支点;
再在这两处节点上,斜向焊两根对称的薄壁加强筋,打破原有的对称共振腔。”
陈砺随手指出的几处调整,听在魏长顺和陆福生这样的八级老钳工耳朵里,简直就像是一把钥匙精准插进了锁孔!
“懂了!我这就改!”
魏长顺眼睛一亮,立刻招呼陆福生拿来工具箱。
切管、加焊斜撑、调整发动机座、在连杆末端旋入可调配
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