自停装置﹑经纱断头自停装置﹑护经装置﹑飞梭防护装置等等。
原始腰机已经具备了这五大机构，有了上下开启织口、左右穿引纬纱、前后打紧纬纱三项主要运动，具备了最基本的纺织织造功能，展示了构成织物的基本原理，与编织技术比较，是一大飞跃。
而根据主角研究的大头蚁遗族已接近失传的纺织技术来看，蚂蚁们自然没有能力加工制作复杂的织机，但是他们使用近似于腰机的原理和结构，通过大量工蚁和简易机械的合作，实现了纺织生产。
比如卷取机构，腰机是一根普通圆木棍，负责将织造完毕的织物部分卷到木棍上，方便继续纺织。而大头蚁遗族也使用同样的简单的圆木棍，圆木棍两段有支撑杆立在地面上，工蚁可以推动圆木棍两端的滚轮，驱使卷取机构转动。
经纱的一头被连接在卷取机构上，按固定顺序和一定密度排列。经纱的另一头则固定在另一根圆木棍上，随着织造的进行不断提供经纱长度。这根圆木棍就是送经机构，同样可以转送，以将经纱绷直。
腰机的开口机构是分经棍和综杆，通过分经棍把经丝分成上下两层，形成一个自然的梭口，再用竹制的综杆从上层经丝上面用线垂直穿过上层经纱，把下层经纱一根根牵吊起来，这样用手将棍提起便可使上下层位置对调，形成新的织口，众多上下层经纱均牵系于一综，“综合”一词便由此。
而大头蚁们则利用大量训练有素、配合默契的工蚁来代替机械的开口机构。每根经纱的纺织段都分配有一名工蚁，她们用大颚叼着经纱，在她们身边有一个高台，当奇数列的工蚁站上高台时，偶数列的工蚁保持不动，就形成了一个织口。而反过来，偶数列工蚁站上高台，奇数列保持不动，就形成了另一个相反的织口。
腰机的引纬机构就是一个简单的梭子，而蚂蚁们则是数只工蚁一起承担这项工作，负责叼着纬纱并牵引纬纱穿过织口。由于引纬的工蚁需要长时间移动，还留有备用选手方便替换。
腰机的打纬机构是打纬刀，一般为木制砍刀。蚂蚁们则没有专门机械，而是由负责开口的工蚁们在引纬完成后，暂时放下经纱，齐心协力把纬纱向前推，让经纬纱紧密结合。
就这样，通过勤劳的工蚁和异常简单的机械间的配合，大头蚁遗族以前能够完成完整的织造过程：开口、引纬、打纬、卷取、送经。
其配合之紧密、运动之优美、原理之简洁，让主角都目瞪口呆。就在这些工蚁翩翩如舞蹈一般的劳作中，一整匹足有
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