规模、高强度的侵唐战争，对唐朝的军事侵略频次与强度大幅降低。为争取喘息之机、稳固内部统治，吐蕃开始频繁派遣使者赴长安求和，唐蕃之间出现短暂的和平契机。
但这种和平只是表象，毫无诚意可言，形成了**“玉帛才至于上国，烽燧已及于近郊”**的荒诞常态：吐蕃求和的使团、进贡的财帛刚刚抵达长安朝堂，边境的战火烽烟就已再度燃起，侵略兵马已然逼近唐朝近郊。虚假求和、真实侵边成为吐蕃常态，唐蕃双方实质上始终处于持续对峙的战争状态，从未真正停战。
面对吐蕃反复无常的狡诈行径，李豫态度强硬、不再姑息。对于远道而来的吐蕃求和使者，朝廷时常选择直接扣留羁押；对于战场上俘获的吐蕃战俘，尽数发配至江南、岭南偏远荒僻之地，贬为刑徒奴隶，既惩戒其侵略之罪，也充实偏远地区劳力、杜绝战俘作乱。
历经代宗一朝数十年的拉锯苦战与君臣将士的苦心经营，广德、永泰初年那种都城沦陷、国土大片沦丧、边疆全线崩盘的绝境危局彻底终结，唐朝东西双线的边防压力大幅缓解，边疆安全局势趋于平稳，为后续王朝休养生息、稳固统治奠定了基础。
相较于凶悍善战、持续侵唐的吐蕃，北方的回纥汗国则是代宗一朝另一股复杂的外部势力，两国关系呈现有功有怨、亦友亦敌、骄横难制、逐步恶化的复杂态势。
宝应元年（763年），李豫刚刚即位、初掌大唐社稷，安史叛军残余势力依旧盘踞河北、负隅顽抗，史朝义势力尚未彻底剿灭。回纥登里可汗应唐朝邀约，主动率领回纥铁骑南下，协助唐军剿灭叛军。李豫随即派遣御史大夫尚衡前往回纥军中宣慰安抚、犒劳将士，维系两国盟约。
在同年十月剿灭史朝义的决定性战役中，回纥骑兵战力彪悍、冲锋勇猛，凭借强悍的野战能力立下赫赫战功，为彻底平定安史之乱、终结八年战乱起到了至关重要的作用。也正因这份平叛大功，回纥自恃有功于唐，心态日益骄矜蛮横。尤为关键的是，在吐蕃大举侵唐、图谋联合回纥夹击大唐的关键节点，登里可汗审时度势，断然拒绝吐蕃结盟邀约，始终维持与唐朝的盟友关系，让大唐北方边境免于战火、保持安宁，使朝廷能够集中兵力应对西部吐蕃之患，是代宗朝前期重要的外交助力。
但回纥的骄横跋扈、恃功凌唐，很快便彻底掩盖了盟约的温情，两国矛盾不断激化，多次爆发激烈冲突，甚至出现侮辱皇室、屠戮官民、劫掠都城的恶劣事件。
当初天下诸军集结陕州、准备合力
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