已经取得了相当的进展，RS-82和RS-132两种口径的火箭弹先后完成了定型测试。
而德国那边，从一九二九年开始就在贝克博士的领导下开展火箭动力武器的研制，在旋转稳定和固体燃料推进剂方面积累了大量的实验数据。
双方在一九三五年之后频繁就此方面开始交换技术资料，德国人从苏联那里得到了大口径尾翼稳定火箭弹的设计思路，苏联人从德国那里学到了更先进的推进剂配方和点火系统。
但真正推动联合研制项目落地的，是一九三六年底共产国际大会期间的一次私下讨论。
韦格纳记得那天晚上，他和科罗廖夫在柏林一家不起眼的餐馆里谈到了前线炮兵火力不足的问题。
常规火炮的生产周期太长，运输和部署也受限于铁路和公路的承载能力。
而火箭炮——结构简单、造价低廉、能在短时间内向敌方阵地倾泻大量弹药——理论上正好可以填补这个空白。
当时两人在餐巾纸上画了几笔草图，约定回去之后各自组织技术团队拿出具体方案。
那个方案后来变成了一个正式的项目，代号"联合火箭炮工程"，由苏联第三研究所和德国库美多夫火箭研究站共同承担。
设计需求在项目启动之初就被明确了下来：
车载式、能够快速转移阵地、单次齐射覆盖面积不小于标准炮兵营的一次火力急袭、射程不低于六千米、火箭弹口径在一百毫米以上、发射后能在十分钟之内完成重新装填。
需求写在一页纸上，整整齐齐的十二条。
但要把这十二条变成一台能跑能打的机器，却花了四个月的时间，中间还经历了三次大的方案推翻和无数次的局部修改。
分歧从一开始就存在。
德国专家坚持采用旋转稳定的方案——让火箭弹在飞行中依靠自身的旋转来保持弹道稳定，优点是弹体结构更紧凑，不需要尾翼，发射装置的重量也更轻。
苏联专家则坚持尾翼稳定，认为旋转稳定的火箭弹在加工精度和发射管膛线方面要求过高，不利于大规模量产。
双方在项目前两周的会议上争得面红耳赤，图纸被画了又改、改了又画，最后是科罗廖夫拍了一下桌子，说"我们做两个版本，各做各的，打完靶看数据"。韦格纳同意了。
两个版本的样弹在六月初分别完成了地面静态测试。
旋转稳定的那一版精度更好，散布范围比尾翼稳定版小了将近百分之
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